本实用新型公开了一种手持式内窥镜，包括驱动端、螺纹杆、螺纹套、驱动柄和主驱动杆，所述驱动柄的内部设有驱动管，且驱动管的一端延伸至驱动柄的外部，并且驱动管远离驱动柄的一端安装有螺纹套，所述螺纹套的外壁与驱动管固定连接，且螺纹套远离驱动管的一端设有驱动端，并且驱动端的外壁上安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与驱动端固定连接，且螺纹杆的一端延伸至螺纹套的内部，并且驱动端的内部安装有支架，所述支架的一端与驱动端固定连接，且支架远离驱动端的一端设有伸缩机构。本实用新型不仅实现了手持式内窥镜镜头伸缩移动，增加了内窥镜镜头的照射范围，而且提高了手持式内窥镜的使用寿命。