本实用新型提供了一种马桶圈自动刷洗装置，至少包括：刷洗部和驱动装置。其中，刷洗部上设有若干刷毛。驱动装置包括升降装置、伸缩装置和旋转驱动装置，升降装置连接并驱动刷洗部在竖直方向升降，伸缩装置连接刷洗部且可控制刷洗部在水平方向上伸缩，旋转驱动装置驱动所述刷洗部在水平面内旋转。升降装置驱动刷洗部向下移动至马桶圈内，刷洗部的刷毛接触马桶圈，之后旋转驱动装置驱动刷洗部旋转，旋转过程中刷毛刷洗马桶圈，同时由于马桶圈内圈形状非标准圆形，伸缩部接收刷洗部与马桶圈的碰撞信号后调节刷洗部的伸出长度，使刷洗部始终接触马桶圈但不会卡在马桶圈内。本实用新型还提供了一种智能卫生间，至少包括了上述马桶圈自动刷洗装置。