一种使电动摩托车自动直立的硬件系统
授权
摘要
本实用新型提出一种使电动摩托车自动直立的硬件系统，包括向两轮电动摩托车自动输出自平衡力矩以保持车身直立的自平衡系统，所述硬件系统包括直立控制部和自动直立系统；所述自动直立系统包括以车身为摆动立杆的飞轮倒立摆机构；所述飞轮倒立摆机构包括车身处的飞轮电机17和竖向的惯性系统飞轮18；所述直立控制部对车身姿态进行监测，若车身需要维持直立姿态，则直立控制部控制飞轮电机对惯性系统飞轮施力，并使施加于惯性系统飞轮的电机力在车身处形成驱动车身竖向摆动以维持直立姿态的力矩；本发明能在无人干预的情况下，确保车体始终保持在直立姿态的平衡状态，极大提高车辆稳定性，减小车辆侧翻的发生。
基本信息
专利标题 ：
一种使电动摩托车自动直立的硬件系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021850066.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN214565908U
授权日 ：
2021-11-02
发明人 ：
林凌峰陈攀
申请人 ：
闽江师范高等专科学校
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县学府南路1号
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
郭东亮
优先权 ：
CN202021850066.7
主分类号 ：
B62K11/00
IPC分类号 ：
B62K11/00 B62J27/00 G05D1/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62K
自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆
B62K11/00
具有一个或两个车轮的摩托车、机器脚踏车或小型摩托车
法律状态
2021-11-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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