本申请涉及一种袜机挑针系统，包括位于中菱角组件两侧的左挑针组件和右挑针组件，右挑针组件包括右挑针器、右挑针底座、右菱角、右挑针导向板及右挑针进给驱动件，右菱角滑移于右挑针底座上且位于右挑针器下方；右挑针进给驱动件用于驱动右菱角沿中间盘径向移动；左挑针组件包括左挑针器、左挑针底座、左菱角、左挑针导向板及左挑针进给驱动件，左挑针底座设于中间盘上，左菱角滑移于左挑针底座上且位于左挑针器下方；左挑针进给驱动件用于驱动左菱角沿中间盘径向移动；右挑针器和左挑针器之间设置有联动件，联动件包括连接板，连接板的两端分别与右挑针器和左挑针器连接。本申请中左、右挑针器通过连接板连接，从而同步运动。