本实用新型公开了一种全自动作业地下采矿铲运机，包括机体、履带轮和铲斗，所述机体下端两侧设置有所述履带轮，所述机体上端一侧设置有控制箱，所述控制箱一侧设置有控制室，所述控制室顶端设置有雷达，所述控制室一侧壁上设置有红外监控仪，所述控制室一侧设置有连接件。有益效果在于：本实用新型采用PLC控制器、红外监控仪、控制器、通信模块和信号加强器的设计，实现了远程遥控的自动采矿作业，避免了事故发生时人员的伤亡，更有利于安全生产，采用雷达的设计，通过雷达可以精确的探测出地下矿产的分布情况，从而进行高效的开挖，能极大的提高生产效率。