本申请提供一种滑动偏航系统的偏航卡钳的测试系统。该测试系统包括控制设备、齿圈安装架、模拟齿圈、卡钳安装架、驱动组件、施压件以及压力传感器。卡钳安装架用于安装偏航卡钳。齿圈安装架安装模拟齿圈。驱动组件与控制设备电连接，控制设备用于控制驱动组件驱动齿圈安装架和卡钳安装架中的一者运动，以使偏航卡钳的摩擦片与模拟齿圈滑动摩擦。施压件用于安装于所述偏航卡钳，向所述摩擦片施加压力，为所述摩擦片与所述模拟齿圈的摩擦摩擦提供正压力。压力传感器与所述控制设备电连接，用于设置于摩擦片和施压件之间，压力传感器用于感应正压力，产生与正压力对应的电信号，输出给控制设备。该测试系统可以检测摩擦片与模拟齿圈之间的正压力。