一种自润滑桁架机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种自润滑桁架机器人，包含四根立注、两根分别设置在立注上且平行放置的X轴横梁、两端分别滑动设置在两根X轴横梁上且通过X轴模组驱动的Y轴横梁、滑动设置在Y轴横梁上且通过Y轴模组驱动的活动架、滑动设置在活动架上且通过Z轴模组驱动的Z轴主梁、以及自动润滑装置；所述自动润滑装置包括润滑油泵组件、三组分别与X轴模组、Y轴模组、Z轴模组啮合的润滑组件；所述润滑组件均包括一头与润滑油泵组件通过管道连接的旋转接头、设置在旋转接头另一头的喷油齿轮；本实用新型可自动定时定量、均匀地对桁架机器人进行保养，不仅提高了保养质量，且降低了工人的劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种自润滑桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021854484.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN212578652U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
包凯华
申请人 ：
苏州亿峯机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山开发区孔雀路299号8号厂房
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
康进广
优先权 ：
CN202021854484.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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