本实用新型提供了一种钢筋上料装置，包括送料机构和两上料机构，送料机构包括送料支架、多个滚轮和送料电机；上料机构均包括上料支架、多个传动组件、驱动电机、主连接轴、多个溜板、副连接轴、多个挡杆和直线推杆，在驱动电机的驱动下主连接轴转动从而带动传动组件转动，就可以运输不同规格的钢筋；钢筋运送至溜板就会顺着溜板的下倾滑落至多个挡杆上，直线推杆带动一个挡杆转动，从而带动副连接轴使多个挡杆全部翻转，钢筋失去挡杆的限位就会落在送料机构上，滚轮在送料电机的驱动下可以将钢筋送至下一道工序，整个过程无需工人手动操作，并且不受钢筋大小、尺寸规格的限制，钢筋输送效率高，成本低，具备很好的实用性。