一种轴台阶端面抛光装置，包括减速机，减速机包括输出空心轴，输出空心轴上装有固定转盘，固定转盘包括位于上端面的压块、位于中央的中心轴孔、位于固定转盘底部中央且用于连接输出空心轴的连接轴，压块通过锁紧螺栓固定在固定转盘上，连接轴为中部空心，其内径大小与中心轴孔的直径一致，连接轴中安装有空心轴，空心轴穿过中心轴孔并且空心轴的上端面与固定转盘的上端面平齐，固定转盘的上端面设有砂纸，砂纸中央设有与中心轴孔同心的圆孔，圆孔与空心轴的内径大小一致，压块到中心轴孔中心的距离大于空心轴的内径。本装置可以有效去除毛刺并抛光，相较于手动砂纸打磨，不仅提高了工作效率，而且打磨效果较好，减少了砂纸的浪费，节约成本。