一种电动试管夹具装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种电动试管夹具装置，包括连接架、电机、联轴器和试管夹具，所述试管夹具包括四个特制夹持器通过螺钉分别安装到四个卡爪上，所述卡爪通过滑轨可在固定盘上往复运动，所述卡爪上有挡块与平面螺纹盘接触，所述固定盘通过螺钉固定在连接架上，所述平面螺纹盘的轴通过轴承与连接架相连并通过联轴器与电机相连，所述电机固定在连接架上。本实用新型可用在机械手或者三坐标或者直角坐标机器人上用以抓取试管，使用方便，可以节约人力成本，有效节约时间提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种电动试管夹具装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021855778.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN212763516U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
路强刘建新李航
申请人 ：
西华大学
申请人地址 ：
四川省成都市金牛区土桥金周路999号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021855778.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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