本实用新型公开了基于单片机的语音智能导游小车，包括车体和黑线条，所述黑线条设置在地面上，所述黑线条的旁侧设有若干个站牌，所述车体上设有舵机，所述舵机的两个转位端均转动连接有前轮，所述车体上对称设有两直流减速电机，两个所述直流减速电机的转动均固定连接有后轮，所述车体的车头两侧对称设有循迹定点检测模块，所述车体通过前轮和后轮设置在地面上，两个所述循迹定点检测模块分别设置在黑线条的两侧，所述车体上还设有单片机、展点显示模块、语音广播模块和电机驱动模块，该导游小车具有能满足文中基本的导游要求且成本低的特点，起到了提高展馆接待效率和游客的观赏效率、优化了人力资源结构的效果。