本实用新型涉及清理设备技术领域，且公开了一种具有废料除尘功能的清理设备，包括底箱，所述底箱底部的四角均固定安装有移动轮，所述底箱内腔的左右两侧壁分别固定安装有第一轴承和第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴固定连接有一端与第一轴承固定连接的蜗杆，所述底箱内底壁的左右两侧均固定安装有第二轴承，所述蜗杆的正面啮合有数量为两个的蜗轮，蜗轮的轴心处固定连接有一端与第二轴承固定连接的承接柱，承接柱的内侧螺纹连接有一端贯穿至底箱外部的螺纹杆。该具有废料除尘功能的清理设备，整体结构简单，实现清理设备本体清理效果好的目的，能根据需要进行吸尘角度和高度的调节，提高了实用性，便于使用。