本实用新型提供一种X射线限束器及X射线检测设备。限束器包括铅叶、用于驱动所述铅叶移动的电机、位移传感器及控制器；铅叶通过钣金件与电机相连接；位移传感器与铅叶或钣金件相连接，位移传感器用于检测铅叶的实际位移；控制器与电机及位移传感器相连接，控制器用于控制电机的运动，以及基于位移传感器检测到的铅叶的实际位移对电机的运动进行校正。本实用新型经改善的结构设计，使用位移传感器作为反馈，可以使铅叶的运动控制更为精密，同时可以增强产品的鲁棒性，不会出现长时间运行后因丢步导致机器运动出现异常的问题，可以允许机械结构的相关轻微故障。