机械臂前端异型壳体夹具
授权
摘要

本实用新型提供机械臂前端异型壳体夹具,涉及机械加工领域,包括机械臂前端异型壳体夹具包括安装架和异型壳体工件,所述安装架的顶部固定连接有旋转拉紧装置,所述安装架的底部固定连接有定位弹簧导向杆和压紧弹簧导向杆,并且安装架的底部设置有气动夹爪,所述旋转拉紧装置包括电机,所述电机的输出端固定连接有勾杆。本实用新型通过输送料仓,将工件运输至加工区域内,通过机械臂前端机械夹取异型壳体工件,再由机械臂将其放入加工机床内,保证了每个工件相对于机床的相对位置,增大了加工的成品率及加工效率,于此同时减少了人工,降低了人工成本及工人的工作强度,同时减少了人工位于加工区域内发生意外的风险。

基本信息
专利标题 :
机械臂前端异型壳体夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021860007.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-31
授权号 :
CN212947852U
授权日 :
2021-04-13
发明人 :
闫帅先
申请人 :
安徽苍井精密机械有限公司
申请人地址 :
安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区阳光大道10号
代理机构 :
安徽华普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
蔡庆新
优先权 :
CN202021860007.8
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-04-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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