本实用新型公开了一种巡检机器人用局部放电检测装置及包含其的巡检机器人，包括主机架、主机架升降机构、局放伸缩机构、局部放电检测装置，所述局部放电检测装置通过局放伸缩机构安装在主机架上，局放伸缩机构带动局部放电检测装置水平伸缩动作，所述主机架升降机构驱动主机架升降，进而带动局部放电检测装置垂直升降动作。本实用新型解决了巡检机器人随身携带局放检测装置精确定位的问题及TEV传感器与被测柜体表面紧密接触以保证测量准确度的问题，大大提高巡检机器人的可用性，更大范围节约了变电室巡检的人力资源，降低人身安全风险。