本实用新型公开了一种加热盘管防垢清理装置，包括外壳、电动推杆、电机、加热管和伸缩杆，所述外壳内壁之间固定有滑杆，所述滑杆贯穿移动块，所述移动块下表面设有从齿条，所述电动推杆一端焊接连接块，另一端焊接固定块。本实用新型中，转轮由驱动机构驱动，转轮与从齿条相啮合，转轮转动移动块在滑杆限制下在水平方向上移动，伸缩杆的一端固定有限位块二，限位块二位于外壳内壁的凹槽，因此连接块与伸缩杆随移动块移动二移动，电动推杆的伸缩控制刷子与加热管之间的距离，加热管工作的时候温度较高，电动推杆收缩，刷子远离加热管，刷子可以清理到加热管的各个部分，清理范围广泛。