本实用新型公开了一种六轴机械臂锁螺丝机，涉及一种螺丝机领域，包括机架，所述机架上设置有用于放置产品并固定产品的治具，所述机架上设置有用于给产品锁螺丝的锁螺丝机构和用于带动锁螺丝机构移动到产品上的螺丝孔处的六轴机械臂，所述锁螺丝机构的一侧固定设置有用于检测产品上的螺丝孔的位置并对锁螺丝机构的位置进行矫正的检测机构，还包括设置在机架上的用于控制六轴机械臂锁螺丝机的控制机构，所述锁螺丝机构、六轴机械臂和检测机构分别与控制机构电气连接，本实用新型可以对需要锁付螺丝的螺丝孔进行准确定位，并在螺丝孔的位置有偏差时对锁螺丝机构的位置进行矫正，使得需要锁付的螺丝与螺丝孔精准对应。