本实用新型公开了一种钢筋混凝土顶管结构，设有混凝土内管，所述混凝土内管内圈和外圈上均设有钢筋网，所述混凝土内管外圈套设有钢筋混凝土层，且所述钢筋混凝土层为圆筒状，所述钢筋混凝土层轴向均匀设有安装孔，所述安装孔内设有加强筋，所述钢筋混凝土层前端设有圆环插口，所述钢筋混凝土层后端设有圆环凹槽，所述圆环插口与所述圆环凹槽配合，本实用新型通过圆环插口与圆环凹槽配合，且在圆环插口设有密封圈，能够加强相邻两节钢筒混凝土顶管连接的密封性能，能够保护该节钢筒混凝土顶管在顶进下一节钢筒混凝土顶管过程中不受外部泥砂的侵入，以及克服了相邻两节钢筒混凝土顶管的接口密封性能的问题。