本实用新型公开了窗帘助推器的悬挂系统和窗帘助推器，包括具有受电机驱动的行走轮的主机部件和位于主机部件两侧的悬挂部件，悬挂部件可纵向滑动地连接于主机部件上，悬挂部件包括基部和安装在基部上的挂钩，挂钩包括伸入基部内的柱体及柱体上端用于连接轨道移动吊轮的钩部，柱体内套设有对柱体施加向下作用力的紧压弹簧，紧压弹簧使行走轮上压在轨道的下表面，紧压弹簧始终对悬挂部件提供一个向下的作用力，使主机部件始终受到了一个向上的作用力，从而使得行走轮始终受一个向上的支撑力，而使两者之间始终存在摩擦力，以使行走轮自转时能在轨道上实现水平移动。