本实用新型公开了一种曲臂侧梯以及消防车，曲臂侧梯包括侧梯组件，侧梯组件的下弦杆和上弦杆沿竖直方向间隔布置并相互平行；连接杆在下弦杆和上弦杆之间提供连接，连接杆配置为能够相对于下弦杆和上弦杆转动以使上弦杆靠近或远离下弦杆；其中，下弦杆包括第一主体、长延边、短延边以及横撑，第一主体呈横截面为矩形的长筒状结构，长延边和短延边分别沿第一主体的长度方向设置在第一主体的侧面，长延边和短延边相互平行设置且，横撑沿水平方向设置在第一主体的内部；台阶部设置在长延边和短延边之间并由长延边和短延边中的一者提供支撑。本实用新型的曲臂侧梯不仅能够展开及回收，还能够进行伸缩，便于在火灾现场搭设救援通道。