本实用新型公开了一种折叠支架机构，该折叠支架结构，通过拉动凸起向后运动，使得压头带动压缩弹簧压缩，当压头的前端面和套管的前端面平齐时，折叠件转动展开，折叠件转动折叠，该结构能用应用在无人机的天线延伸杆，在不凭借任何工具，单人快速的折叠，使的飞机收小体积，便于运输，该机构便捷，快速，并且可靠。该结构不仅针对无人机天线延伸杆的快速折叠收纳，也可应用于其他产品需要管径的延伸杆载体折叠变小。该结构提供了一种便捷的天线延伸杆折叠收纳的方案，不依靠任何工具，徒手快速折叠使得体积变小。对比传统固定式不能折叠的结构方案，大大减少运输体积，且快速便捷操作。