本实用新型公开了一种结构紧凑的婴儿推车，包括车架和安装在车架上的座椅，所述车架包括两个对称设置的侧车架，每个侧车架包括依次铰接构成一可折叠的四连杆机构的手把杆、前脚杆、连杆和后脚杆，所述手把杆和前脚杆之间的铰接点为第一铰接点，所述手把杆和后脚杆之间的铰接点为第二铰接点，所述婴儿推车具有相对的展开状态和折叠状态，展开状态下所述第一铰接点的位置高于第二铰接点的位置，折叠时所述手把杆和后脚杆分别从前脚杆的两侧向前脚杆转动靠拢。所述后脚杆的顶部具有弯折段，以使得折叠状态下后脚杆靠近前脚杆，所述后脚杆包括后脚骨架以及包覆于所述后脚骨架的后脚外壳，所述骨架的至少一部分处在所述弯折段。减小了折叠后的体积。