一种双扣管自动组装机，涉及机械装置领域，包括一机架，一工装循环传动机构安装于机架上，在工装循环传动机构沿双扣管的组装加工方向依次布置外管套组装机构、内管组装机构、外管内芯组装机构、内管内芯组装机构，其中工装循环传动机构包括第一框架、设置于第一框架上的多个双扣管定位工装、以及驱动机构，双扣管定位工装包括工装底板，在工装底板上设置有双扣管盛放架，包括双扣管固定架和双扣管活动架，其中双扣管固定架与工装底板固定连接；在机架上设置有抓取组件，双扣管活动架能够在抓取组件推动下靠近双扣管固定架用于压缩双扣管的外管，由于外管被压缩，外管的可拉伸螺纹结构消失，内管更容易插入外管，避免内管被外管刮伤。