本实用新型公开了一种汽车冲压焊接零部件焊接装置，包括底座，所述底座的顶面固定安装有支撑环座，所述支撑环座的表面套接有管道轴承，所述支撑环座的表面通过管道轴承转动连接有支撑套环。通过电动液压缸驱动输出活塞推杆推出即可推动活动夹臂，使活动夹臂与固定夹臂相向移动并通过夹持触垫对工件进行夹持固定，通过设置连接滑块在通槽内滑动，且通过设置连接轨套在支撑轨架表面滑动，从而使活动夹臂水平移动时更加稳定，通过设置支撑环座、管道轴承和支撑套环，使得顶部夹持结构和工件便于操作时进行转动，从而达到了便于快捷稳固地对工件进行自动夹持的效果，实现了便于灵活地转动整个夹持结构和固定的零件的目标，使得加工起来更加方便。