本实用新型提供了一种椅脚打磨装置，包括底座，在底座上固定有驱动电机、长立柱和短立柱，在短立柱上方设有横梁，横梁上固定连接调节支撑横杆，长立柱的顶部朝向短立柱的侧面上固定有上调节组件，在上调节组件的侧面设有上辊筒，在调节支撑横杆远离长立柱的一端设有下调节组件，在下调节组件上设有下辊筒，驱动电机固定连接主动辊筒，上辊筒、下辊筒和主动辊筒上套有打磨砂带，在下调节组件的下部设有集尘组件。在打磨过程中产生的粉尘和碎屑被集尘组件集中回收利用，既能保护环境，同时能够节约成本；通过旋转上调节组件和下调节组件，可以调整打磨砂带的倾斜角度，从而方便工人打磨各种形状的椅脚以及椅脚的各个位置，提高工作效率。