一种改进型铰链体驱动装置
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摘要
本实用新型公开了一种改进型铰链体驱动装置，属于机械设备的技术领域，所述驱动装置包括驱动部、导轨总成、输出轴、滑块轴和连杆，所述输出轴与驱动部传动连接，且输出轴通过连杆传递力矩至滑块轴，且输出轴和/或滑块轴可拆卸装配于连杆上；导轨总成包括滑块组件，所述滑块组件内安装有滑块轴，且通过滑块组件实现滑块轴绕X向、Y向和Z向作轴向旋转；导轨总成还包括用于安装滑块组件的滑动导轨，通过滑块组件在滑动导轨内运动实现滑块轴的X向和Y向平动；滑块轴通过滑块组件在滑动导轨内运动实现Z向平动，或通过在滑块组件内运动作Z向平动，以达到通过优化连杆的方案设计，并提升六个自由度的容错能力，以实现长期稳定工作的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种改进型铰链体驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021867788.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-01
授权号 ：
CN212867234U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
黄万强
申请人 ：
四川星门科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市双流区西南航空港经济开发区工业集中区（西航港科技企业孵化中心）
代理机构 ：
成都九鼎天元知识产权代理有限公司
代理人 ：
李想
优先权 ：
CN202021867788.3
主分类号 ：
E05D7/00
IPC分类号 ：
E05D7/00 E05D3/06 E05D7/12 E05D11/00 E05C17/28
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E05
锁；钥匙；门窗零件；保险箱
E05D
门、窗或翼扇的铰链或其他悬挂装置
E05D7/00
特殊结构的铰链或枢轴
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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