本实用新型涉及一种齿轮插齿液压夹具。它解决了现有夹具定位精度差等问题。本齿轮插齿液压夹具包括固定板，在固定板的上表面连接有内部具有齿圈预固定台阶的齿圈预固定内环，在固定板上转动连接有套在齿圈预固定内环外侧的外驱动环，在齿圈预固定内环上设有若干呈圆周均匀分布的径向通孔，以及部分处于径向通孔中的钢珠，径向通孔的内孔口孔径小于钢珠的直径，在外驱动环的内部设有与所述的钢珠一一接触的曲线传动结构，在固定板上设有用于压迫在未加工齿圈上端面的液压压紧机构。本实用新型的优点在于：可以实现精准定位和固定，提高了齿圈加工精度。