本实用新型涉及液压立体停车场技术领域，尤其为一种具有自动收缩功能的液压杆，包括油箱、外壳和外伸缩杆，所述外壳内设置有活塞，所述活塞与外壳滑动连接，所述活塞上端滑动连接有外伸缩杆，本实用新型通过设置第一液压泵与第二液压泵使装置具有自动升降的功能，同时设置电阀门与内伸缩杆，可以对装置进行可控的增加最大伸长长度，实用性高，操作简单快捷，通过设置胶套可以对装置连接处所漏出的油进行收集，防止流出凝固，影响使用，并且通过观察胶套可以快速观察到漏油的情况，可以第一时间进行维修，并且通过密封环可以增加装置的密封性，而导向轮可以减少连接套管与外伸缩杆的摩擦，减少能量损失，工作效率高。