本实用新型公开了一种车载道路垃圾清理装置，包括支架、导杆、第一液压缸、回收箱、输送管和输送带机壳，所述回收箱设置在支架的前下方，回收箱顶部固定安装有若干个导杆，导杆插设在支架内，支架上固定安装有第一液压缸，第一液压缸的伸缩杆与回收箱固定连接，回收箱右端安装有连接腔，连接腔顶部固定安装有输送管，输送管顶部设置有出料口，支架后侧设置有两个输送带机壳，两输送带机壳对称，输送带机壳内安装有输送带，输送带表面安装有若干个第一毛刷，本实用新型的有益效果是：左右两个输送带呈V字形，可根据路面的宽度，通过调节第三液压缸即可调节两个输送带的覆盖范围；输送带带动第一毛刷移动，将路面上的垃圾向中间扫，方便收集。