本实用新型公开了一种钛合金棒材打磨装置，主要包括底板、摆臂、电机和振动电机，所述底板顶端固定安装有左右对称的端套，端套内侧上部固定安装有挡帘，挡帘下端垂到端套下部内壁处，两个所述端套之间固定安装有防护罩，防护罩顶端固定安装有连杆，两个所述连杆之间固定安装有顶壳，顶壳前侧贯穿固定安装有电机，电机的电机轴通过联轴器固定安装有打磨轮，所述防护罩底端贯穿固定安装有底壳。本实用新型在结构上设计合理，调节灵活，适用性强，使用起来方便快捷，带有防护和除尘装置，且除尘装置结构灵活，带有防堵功能，保证引流舒畅，实用性很高。