本实用新型提供了一种钢管起吊装置，涉及钢材技术领域，包括支架框、固定杆一和圆孔，支架框的底部固定连接有万向轮，支架框的左侧下方设置有PLC控制器，支架框的左侧面上方固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有电机，电机的输出端固定连接有延伸杆，延伸杆的外壁中部固定连接有收卷辊，收卷辊的外壁固定连接有钢丝绳一。通过安装有钢丝绳二、圆孔、卡块和螺纹杆，通过卡块和螺纹杆将钢管夹住，通过钢丝绳二对圆孔向中心提拉，可避免在吊起过程中由于外力因素导致钢管重心偏移，使其倾斜，有效的保证了钢管吊起的平稳性和地面工作人员的安全。