本实用新型提供了一种血细胞分析设备、血样自动混匀装置，其中，血样自动混匀装置包括支架、振动板、传感器组件，支架设有用于接收试管插入的通孔；振动板与支架相连接，振动板设有与通孔相对应的试管套筒，试管套筒用于承接试管的底部；传感器组件相对支架固定设置，用于检测通孔和试管套筒所构成的试管插装位置是否插装有试管。本实用新型提供的血细胞分析设备、血样自动混匀装置结构新颖、制造方便、稳定可靠，由于增设有相对支架固定设置的传感器组件，因而可以检测通孔和试管套筒所构成的试管插装位置是否插装有试管，避免试管插装位置已经存在有试管而抓手仍然将待检测的试管重复放入试管插装位置导致发生运行故障的技术问题。