本实用新型公开了一种手动可调节高度和俯仰角度的智能视觉模块，包括内壳组件，所述内壳组件上设置有外壳组件，并且内壳组件上设置有视觉模块，所述内壳组件上固定连接有第一旋转部，并且内壳组件上固定连接有第一升降部，所述外壳组件包括第一外壳体和第二外壳体，所述第一外壳体的内表面设置有第一内齿轮，所述第二外壳体上设置有第二内齿轮，所述第一升降部上设置有第二内齿轮，所述第一旋转部上设置有旋转轴，该手动可调节高度和俯仰角度的智能视觉模块，采用调节高度和俯仰角度的智能视觉模块装置，可实现外壳组件在套筒组件内进行转动，结构简单，操作容易，手动扭转内壳组件，以调节拍摄视角，解决固定式摄像头无法调节的问题。