本实用新型公开了一种方便更换组件的且便于维修的机械动力臂，包括底座和肩转轴，所述底座的内部安装有转动块，且转动块的上方连接有腰转轴，所述腰转轴的上方设置有固定块，且固定块的上方固定有底盘，所述肩转轴的外部紧贴有第一连接块，且肩转轴位于底盘的上方，所述第一连接块的左右两侧均安装有第一转动环，且第一转动环的上方连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的上方安装有肘转轴。该方便更换组件的且便于维修的机械动力臂设置有腰转轴，通过安装在转动块上方的腰转轴，从而使得底盘能够通过转动块在底座的内部转动，从而带动装置进行转动，使动力臂能够实现不同方向的工作需要，避免装置只能够对一个方向进行工作的弊端。