一种用于机器人的气动夹持装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人的气动夹持装置,属于物件夹持技术领域。该装置包括机器人连接座,所述机器人连接座的一端设置有所述气缸固定座和所述线轨,所述机器人连接座的另一端设置有气孔,所述线轨的上下面均设置有V型槽,且所述线轨设置于所述气缸固定座的下方,有一定的距离,所述气缸固定座上设置有所述双轴复动行程可调气缸,本实用新型结构简单、设计科学合理、实用性强,为智能机器人在物件夹持工作中提供了强有力的安全保障,避免了不必要的经济损失,提高了智能机器人的工作效率。
基本信息
专利标题 :
一种用于机器人的气动夹持装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021874702.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-01
授权号 :
CN213259526U
授权日 :
2021-05-25
发明人 :
曹晓民王广强郑海维张新卫
申请人 :
陕西风润智能制造研究院有限公司
申请人地址 :
陕西省西安市沣东新城沣泾大道003号
代理机构 :
西安泛想力专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
石琳丹
优先权 :
CN202021874702.X
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-05-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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