本实用新型公开了一种穴盘苗用取投苗装置，属于移栽机械技术领域，包括：夹苗单元，用于执行穴盘苗的夹取及夹取后的释放，由苗夹、与该苗夹连接的动力机构组成；轨迹单元，用于使所述夹苗单元按设定轨迹运动，由摆臂机构、滑块机构、曲柄机构、滑轨机构组成；夹苗单元设于摆臂机构上，摆臂机构、滑轨机构及曲柄机构均设于滑块机构上，且摆臂机构由曲柄机构驱使并被滑块机构和滑轨机构共同限制在设定轨迹中。本实用新型通过轨迹单元使苗夹按设计轨迹由投苗位置到达取苗位置，并由苗夹贴近穴盘直接夹取幼苗茎秆，再垂直穴盘向上夹取穴盘苗，并按原路径返回投苗位置进行投苗，其结构简单、取投苗效率高，解决了现有技术存在的结构复杂、效率较低的问题。