本实用新型公开了一种可适用于任意多面体结构的热转印设备，包括送料机构、转印机构和PLC控制器，所述转印机构包括膨胀装置和加热装置，所述膨胀装置包括可膨胀的柔性膜、上机架和加压装置，所述柔性膜与所述上机架之间设置有腔体，所述加压装置流体连通所述腔体，所述加压装置对所述腔体充气后，所述柔性膜膨胀将位于所述柔性膜下方的图案膜压合在基材表面。本实用新型采用发热管与空气加热器同时持续的加热，不仅可在短时间内迅速提高柔性膜腔体内空气的温度，还能防止室温对腔体内空气温度的影响，保持腔体内温度的均匀性和稳定性；采用软性柔性膜对图案膜和基材加热并挤压来实现转印，不局限于常规的柱体、球体等，还可用于结构较为复杂的、不规则的多面体。