本实用新型提供了一种煤矿应急安全监控装置，包括摄像头本体、安装竖柱、安装横柱和底座，摄像头本体底部设有拆卸柱，安装横柱上部设有安装限位槽，拆卸柱于安装限位槽内设置，拆卸柱两侧还设有限位卡槽，限位卡槽与安装横柱上的限位机构限位配合设置；限位机构包括限位支架，限位支架固定在安装横柱上，限位支架抽拉式设有限位杆，限位杆一端设有卡块，卡块与限位卡槽卡接设置，限位杆另一端设有拉块，限位杆上套设有复位弹簧，复位弹簧一端与拉块连接，另一端与限位支架连接，拉块远离限位支架一侧设有拉手；安装竖柱内设有安装腔，安装腔内设有升降机构，升降机构与安装横柱连接，用于升降安装横柱设置。