本实用新型涉及一种触发结构以及平衡车。触发结构包括：触发柱，触发柱用于连接踏板，触发柱与踏板同步移动；触发件，触发件连接于触发柱远离踏板的一端，且触发件与触发柱呈一体结构；触发件远离触发柱的一端用于触发感应开关。平衡车包括上述的触发结构，还包括踏板、壳体以及感应开关；感应开关安装于壳体内，触发结构连接于踏板朝向壳体的一侧；踏板能够相对壳体做靠近运动和远离运动，触发结构与踏板同步移动；触发结构用于触发感应开关。本实用新型提供的触发结构以及平衡车通过触发柱和触发件连成一体结构，提高触发柱与触发件之间的联动性能，降低触发柱与触发件配合时容易发生偏离移位的风险，从而提高触发灵敏度。