本实用新型涉及货物输送设备技术领域，具体为一种用于货架的直线送料装置。该用于货架的直线送料装置，包括支撑架；所述支撑架的顶部架设两组并排设置的输送辊道，两组所述输送辊道用于同步输送货物；两组所述输送辊道之间预留有间距空隙；所述支撑架上还设置有位于两组输送辊道之间的顶升机构。本实用新型的有益效果是：该用于货架的直线送料装置，通过两组输送辊道同步输送货物，以将待存放的货物输送至货架附近，提升了货物输送的有序性以及工作效率，同时也避免了人工搬运过程中劳动较大的问题；当货物输送至货架附近后，通过设置的顶升机构可以将货物沿竖直方向顶升，使得货物与输送辊道脱离，方便工人取下货物。