本实用新型公开了一种中小型昆虫飞行定向角度测量装置，包括定向测量机构、定向数据分析机构和连接机构，所述定向测量机构包括坡莫合金罩，所述坡莫合金罩由罩体和盖子组成，所述坡莫合金罩的盖子内粘贴有磁编码器，所述坡莫合金罩的罩体内设有微型磁铁，所述微型磁铁的下端连接第一碳纤维棒，所述坡莫合金罩的罩体内底部晒设有塑料圆柱体，所述塑料圆柱体的上端固定连接有微型轴承，所述塑料圆柱体的下端固定在坡莫合金罩底部，所述塑料圆柱体和坡莫合金罩连接处也设有微型轴承，两个所述微型轴承的轴心在同一条直线上，所述第一碳纤维棒的下端穿过两个微型轴承，并向下延伸。本实用新型角度分辨率高且本实用新型整套装置造价便宜。