本实用新型涉及圆杆加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动上料的双头倒角机，可以自动上下料，操作简便，提高工作效率和安全性，包括基座和两组倒角装置，两组倒角装置均安装于基座的顶端；还包括支架和上料箱，支架安装于基座的顶端，并在支架上可转动设置有上料圆盘，上料圆盘的外侧等角度均匀设置有多组上料槽，支架的外侧设置有对上料圆盘进行驱动的步进电机，上料箱安装于基座的顶端后侧，上料箱的顶端设置有取放口，上料箱的前端设置有开口，两组倒角装置均包括支撑台、伸缩油缸、倒角电机、直线导轨、滑动块、电机座和倒角刀头，还包括固定架、压紧油缸、活塞杆和固定压板，固定压板位于上料圆盘的正上方。