本实用新型公开了一种物流分拣夹持装置，包括支撑板，支撑板下侧固定连接第一伺服电机，第一伺服电机固定连接第一平板，第一平板上侧固定连接立板，立板上侧固定连接第二平板，第二平板上侧固定连接第二伺服电机，第一平板和第二平板之间转动连接螺纹杆，第二伺服电机与螺纹杆固定连接，立板一侧固定连接导轨，导轨上滑动连接移动板，移动板上设有螺纹孔，螺纹杆穿过螺纹孔并与移动板螺纹配合连接，移动板上装有机械手。本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种物流分拣夹持装置能够使得机械手自由旋转角度和上下移动，并通过机械手的四个夹板牢牢的夹紧需要分拣的物流件避免了在夹持过程中物流件掉落而摔坏的情况。