提供一种用于穿梭车的防护型安全预警装置，属于穿梭车技术领域，包括穿梭车车架，穿梭车车架一周边侧表面上均匀设有多个超声波传感器，每个超声波传感器外部设有对其进行保护的防护结构，多个超声波传感器均与穿梭车上的车辆控制系统电连接，车辆控制系统根据超声波传感器的监测信号控制穿梭车上的车辆报警系统、车辆驱动系统和车辆制动系统。本实用新型采用超声波传感器作为检查装置，使得传感器距离8米之内以及100度以内的障碍都能得到检测，保证穿梭车的运行安全，避免人员安全事故的发生；通过在超声波传感器外部加装防护结构，避免超声波传感器在使用过程中受到外部磕碰而损坏，延长传感器使用寿命。