本实用新型公开了一种中空注浆矿用锚索数控焊接成型设备，包括底板，所述底板的上侧外壁通过螺栓连接有固定座，且固定座的一侧外壁通过螺栓连接有第一电动机，所述第一电动机的输出轴通过联轴器连接有第一丝杠，第一丝杠的另一端与固定座的一侧外壁转动连接，所述固定座的上侧外壁开设有第一轨道，第一轨道的内壁滑动连接有两个夹座，两个所述夹座上均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内壁与第一丝杠的外壁转动连接，两个所述夹座均开设有半圆形槽，且半圆形槽的内壁通过螺栓连接有橡胶垫。本实用新型能够便于对锚杆进行固定，避免现有夹具存在的夹持圆柱杆状物体不稳定的情况，能够保护锚杆的表面，防止出现过度夹持的状况。