本实用新型公开了一种通讯铁塔塔身钢管法兰机器人焊接系统，包括焊接机器人和若干个支撑组件，所述支撑组件包括第一斜杆、第二斜杆和支撑框，第一斜杆的中部和第二斜杆的中部转动连接，第一斜杆的上端和第二斜杆的上端均安装有旋转的支撑辊，第二斜杆的下端和第一斜杆的下端均安装有转动的滑块，两个滑块上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔分别与两个螺杆螺纹连接，两个螺杆的螺纹方向相反。本通讯铁塔塔身钢管法兰机器人焊接系统，工件旋转方便，便于对不同的位置进行焊接，操作方便，提高了工作效率，且工件的水平调节方便，使工件的焊缝能置于最佳位置焊接，保证最好的焊接质量和最大的焊接速度。