本实用新型涉及防护栏安装技术领域，尤其涉及到一种市政高架施工防护栏铺设设备，包括防护栏辅助竖立机构，所述防护栏辅助竖立机构的内部四周贯穿设置有开槽，所述防护栏辅助竖立机构的前端对称固定连接有防护栏限位机构，所述防护栏辅助竖立机构的后端设置有清洁机构。本实用新型通过运载底座将装置安装在运输防护栏的卡车上，防护栏运输机构会将防护栏输送至防护栏辅助竖立机构顶部落下，防护栏滑入设置的开槽中，经防护栏限位机构的快速调整位置，防护栏将竖立安放在路面，大大减少了防护栏的安放时间和人力消耗，当防护栏安放至路面后，经跟随卡车向前位移的清洗机构，会对防护栏进行喷水清洗，方便了环卫工人的清洗步骤，美化城市环境。