本实用新型属于家居清洁技术领域，具体涉及一种擦地附件以及清洁设备，该擦地附件包括基座、驱动组件、至少一组第一擦地组件和至少一组第二擦地组件，驱动组件连接在基座上，第一擦地组件连接在驱动组件的驱动端上，第二擦地组件连接在基座上，驱动组件设置成驱动第一擦地组件相对第二擦地组件往复运动。根据本实用新型实施例的擦地附件，第一擦地组件为运动状态，第二擦地组件为静止状态，在使用过程中，第一擦地组件和第二擦地组件均与地面接触，在第一擦地组件往复运动的过程中，由于惯性力的存在，会使得擦地附件整体在运动方向上振动，通过静止状态的第二擦地组件与地面之间的摩擦力能够抵消部分振动，提高了擦地附件在运动过程中的平衡感。