本实用新型公开了一种细支爆珠滤棒成型机组，包括机架、植入机构、枪舌、成型机构、控制系统和胶水箱，所述机架一侧端处安装有胶水箱，所述机架顶部一端安装有植入机构，所述植入机构一侧安装有控制系统，本实用新型涉及烟草生产技术领域。该细支爆珠滤棒成型机组解决了现有滤棒生产采用的人眼观测、传感器检测以及微波检测，会存在检测指标不齐全或者效率低下，以及植入装置效率低不够精准的问题，植入机构采用齿轮型啮合传送技术，该技术参考双驱动外齿轮啮合原理，保证双齿盘在啮合对接精确，同时又减小了爆珠在双齿盘之间过渡的距离，极大地提高了爆珠在传递过程中不飞珠时的运行速度，视觉检测装置实现在线监测、自动剔除及异常报警等功能。