一种发动机箱体搬运装置
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摘要
本实用新型公开了一种发动机箱体搬运装置,包括与机器人适配的横梁,所述横梁顶部连接有转轴,所述横梁安装有真空吸盘和电磁吸盘,所述横梁安装有激光测距仪,所述激光测距仪连接有处理器,所述横梁设有T型滑槽,所述T型滑槽滑动匹配有两块夹板,所述横梁两端安装有伸缩缸,所述伸缩缸输出端与夹板连接,两块所述夹板之间放置有箱体,两块所述夹板均若干矩形通槽,所述矩形通槽两侧设有L型固定槽,所述L型固定槽与矩形通槽一并匹配有防掉落部件,所述防掉落部件包括固定块、耳板、凸块和拧杆,所述拧杆与凸块转动连接,所述夹板一体连接有L型块,所述L型块匹配有夹块,所述夹块包括与L型块匹配的L型插槽。
基本信息
专利标题 :
一种发动机箱体搬运装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021884268.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-02
授权号 :
CN213351694U
授权日 :
2021-06-04
发明人 :
沈通正
申请人 :
重庆亚庆机械制造有限公司
申请人地址 :
重庆市江津区双福镇双福新区祥福路2号综合楼
代理机构 :
重庆壹手知专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘军
优先权 :
CN202021884268.3
主分类号 :
B23Q7/04
IPC分类号 :
B23Q7/04 B25J15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2021-06-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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